Chip Craft - 作者の電子工作や実験を公開しています

Chip Craft

このページでは、作者の行った電子工作や実験などを公開しています。
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H8でもオブジェクト指向設計


Coreボード【H/W編】
		Coreボード　v5.2 ３８ｍｍ×４９ｍｍのCPUボードです。クロックは２０MHｚ、256KBのROMとCPU内蔵の４KBのRAMを持っています。CPUのピンはすべて2.54mmピッチに引き出しています。５Vの電源と、モード設定などいつくかの信号をHiかLowに固定する外付け回路を用意するだけで動きます。 256KBのflashRomを半分ずつブートプログラムとアプリケーションプログラムの２つのプログラムで使い分けるよう設計しています。 CN4の２４ピンが開放かLowのとき、電源を入れるとブートプログラムが走ります。ブートプログラムは、シリアルポート１で通信し、モトローラSフォーマットのロードモジュールをアプリケーションプログラムとしてflashROMに書き込む機能を持っています。 CN４の２４ピンをHiにすると電源投入時にアプリケーションプログラムが走ります。回路図 Coreボードを使った実験

Coreボード【S/W編】
		cygwin上での開発環境の構築

Linux用マザーボード【H/W編】
		ucLinuxを動かそうと思い、新しいマザーボードの製作に取り掛かりました。 RAMとROM、それぞれ２MBをCPUに16Bitバスで接続しました。 RAMはアクセスタイム10nsの高速SRAMなので、２サイクル、ノーウエイトでアクセスできます。【改00】　電源を入れても応答なし　CPUは発振しているようですが、プログラムが起動しません。　T_T 　　改00回路図【改00a】　何とか動きました　CS1をプルアップしていなかったため、暴走していたようです。^^; CS1をプルアップしました。　オシロで見ると５V、３．３Vが安定していなかったのでレギュレータの出力側のコンデンサを1uFから10uFに変更しました。上記２箇所をパッチで修正し、何とか動くようになりました。　^^_v 　　改00a回路図
		【改01】　わかっている問題を修正　現在、うまく動いているのですが、以下の問題があることに気づきました。 ①　CPUのMD0を制御しているANDゲートは電源３．３V、入力が５Vとなってしまっています。５Vトレラントのチップではないのでスペック外です。１ヶ月ほど連続で動かしていますが、問題なく動いているところを見ると、すぐには壊れる心配はないようです。 ②　MD0の入力Highレベル電圧は、Vcc-0.7なので電源３．３Vのチップではドライブできない。現在動作していることから、閾値がそれほど厳しく設定されていないのかもしれませんが、スペック外の使い方となっています。　どちらもMD０を制御する回路の問題です。この回路は、Coreボード内でMO0がプルアップされていることを前提にしないようMotherボードの回路を組もうと思い、MO0のレベルをゲートの出力で固定しようとしたのですが、失敗しました。今回、基板のスペースがなく部品の追加は難しいので、CoreボードでMD0をプルアップしていることを前提にした回路に修正し、改０１の回路としました。とりあえず、使える時間が少ないので、回路図だけ直しておいて、ソフトの製作に取り掛かろうと思います　^^; 　　改01回路図　　タイミングの確認　　実行速度の測定と評価

Linux用マザーボード【S/W編】
		日立モニタを使ったリモートデバッグ環境の構築
		eclipseを使ったリモートデバッグ環境の構築
		今のバージョン（新世界）は、本来GDBserverで実行すべきファイルを、ローカルのGDBを使って動かすことを許していないようで、H8をデバッグしようとするとサポートしていないCPUとみなされてしまいデバッグできません。少し前のバージョンでは、大目に見てくれるようでH8でもeclipseを使ってリモートデバッグできます。
AkiH8　3069　NoLAN【S/W編】
		RedBootの構築

工作
	６足歩行Robo（おもちゃ）		Roboの動画
	Line Tracer【メカ編】
		メカ部が完成しました。卓上で動かせるよう６０×６０を目標に設計し始めたのですが、７０×６５ｍｍになってしまいました。小さくした分、モータも非力なものを使ったので、速度も秒速４０ｃｍ程度が上限になりそうです。　＾＾；写真図面
	Line Tracer【HW編】

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